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C++ Templates 多态障碍

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c++ - 是否可以找出多态 C++ 14 lambda 的参数类型和返回类型?

从这个问题(Isitpossibletofigureouttheparametertypeandreturntypeofalambda?)开始,我大量使用了建议的function_traits。然而,随着C++14的出现,多态lambda表达式出现了,它们让我很为难。templatestructfunction_traits:publicfunction_traits{};//Forgenerictypes,directlyusetheresultofthesignatureofits'operator()'templatestructfunction_traits//wespecia

c++ - 具有写时复制的多态类的 QList?

我正在尝试创建一个仍然使用Qt的implicitsharing的多态类型的QList。.我的具体用例是将QList中的项目传递给QtConcurrent::mapped.这些项目都来自一个基类,该基类定义了一个QtConcurrent::mapped将调用的虚函数。大多数存储的数据将是特定于子类的。这些项目可以在线程开始后进行编辑,给我留下两个主要选项,锁定或复制数据。我不想锁定,因为这会消除使用额外线程的大部分目的。另外,制作我的数据的完整拷贝似乎也很不可取。相反,我想使用Qt的隐式共享来只复制我更改的数据项,但是我似乎无法制作仍然使用隐式共享的多态类型的QList。QListbyd

c++ - 如何在 C++ 中为多态类实现 operator==

这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:What’stherightwaytooverloadoperator==foraclasshierarchy?我有一个基类和几个派生类,如下面的代码所示:classBase{public:friendbooloperator==(constBase&,constBase&);virtual~Base(){}private:virtualboolequals(constBase&other)const=0;};booloperator==(constBase&lhs,constBase&rhs){return

c++ - 具有多态性的多重保护继承

我有一个关于protected函数的多重继承和多态性的问题。很难描述它,所以我希望它足够清楚。假设我有三个类:classbaseClass{protected:virtualintfunction()=0;};classderived_A:publicbaseClass{intfunction(){//implementation1};};classderived_B:publicbaseClass{intfunction(){//implementation2};};classderived_C:publicderived_A,publicderived_B{baseClass**p

c++ - 向上转换指向数据成员的指针及其多态行为

我试图将指向派生类数据成员的指针强制转换为指向基类数据成员的指针,但以下代码无法编译:classBase{public:virtualvoidf(){}};classDerived:publicBase{public:voidf()override{}};classEnclosing{public:Derivedmember;};intmain(){DerivedEnclosing::*p=&Enclosing::member;autobp=static_cast(p);//compileerror}所以我改用reinterpret_cast,代码编译:autobp=reinterpr

c++ - 非原子变量的障碍和同步点 - 数据竞争?

考虑以下程序:inti{0};std::experimental::barrierb{2};intmain(){std::threadt0{[]{b.arrive_and_wait();std::cout即使i不是原子变量,这个程序是否保证打印出2?根据cppreference:Callstoarrive_and_waitsynchronizeswiththestartofthecompletionphaseofthebarrier.Thecompletionofthecompletionphasesynchronizeswiththereturnfromthecall.Callsto

c++ - CRTP和动态多态编译报错

classA{virtualA*foo()=0;};templateclassB:publicA{virtualT*foo(){returnnullptr;}};classC:publicB{};这是Possibilitytomixcompositepatternandcuriouslyrecurringtemplatepattern的简化实现.我收到以下错误:Returntypeofvirtualfunction'foo'isnotcovariantwiththereturntypeofthefunctionitoverrides('C*'isnotderivedfrom'A*')在

c++ - 在 C++ 中作为参数的多态(通用)函数

我正在开发一个相对简单的程序(实际上是一个计算器)。但是,我已决定使程序的所有组件尽可能通用,因为:这是很好的做法。它让事情变得有趣。作为这个程序的一部分,我正在使用我正在编写的Tuple类。我知道一个类已经存在,但我喜欢完全控制我的代码,这只是一个练习。我需要做的一件事是将一个表达式元组(其中表达式本身是通用的)转换为一个包含表达式求值结果的元组。简而言之,我有(省略了一些琐碎的部分):templateclassExpression{public:virtualTEval()=0;//...};templateclassTuple{//...private:Firstfirst;Tu

c++ - C++ STL 容器中的多态性

我想知道是否存在解决此问题的优雅解决方案。假设如下:classBase{private:intdata;protected:Base(intdata):data(data){}intgetData()const{returndata;}virtualboolsomeOp()=0;}classDerived1:publicBase{private:intdata2;public:Derived1(intdata,intdata2):Base(data),data2(data2){}intgetData2()const{returndata2;}boolsomeOp()override{/

基于人工势场法APF机器人不同形状障碍物避障路径规划附Matlab实现

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍摘要本文提出了一种基于人工势场法(APF)的机器人二维路径规划算法,该算法能够帮助机器人避开不同形状的障碍物,实现从起点到终点的安全、高效移动。APF算法通过在障碍物周围建立引力场和斥力场,引导机器人朝